立式摆线针轮减速机是工业生产中必不可少的一种基础部件。其性能是否优良，质量是否可靠，反映出一个国家的机械工业水平。目前普遍采用的短幅外摆线行星减速机虽然有承载能力大、传动效率高等优点，但在使用中出现的三种主要失效形式—啮合副工作表面的疲劳点蚀或胶合、转臂轴承的疲劳损坏、输出机构销轴的疲劳折断，无一不反映出其固有的弱点。而齿形为由三段内凹圆弧与两段齿顶直线组成的行星轮与针齿组成的啮合副，再配以新颖的浮动盘输出机构组成的立式摆线针轮减速机，则可避免摆线针轮减速机的固有缺陷。在外形结构和使用方式与原摆线针轮减速机相同的情况下，经计算和试验表明，其承载能力可提高40%以上，空回误差下降80%以上，是一种理想的换代产品。
为提高立式摆线针轮减速机的可靠性水平，现采用直观性强、灵活性大、通用性好的故障树分析法对减速机进行全面的可靠性分析，以便找出零部件或功能的故障对减速机的故障有什么影响，影响的途径和程度，以及外部因素对减速机故障的影响。通过定性和定量的可靠性分析，从而找出减速机的薄弱环节及影响减速机正常工作的主要因素，为减速机的改进和可靠性设计提供依据。